Marvel’s Avengers Assemble est une série animée racontant des histoires directement en lien avec le film The Avengers. Iron Man est le leader de cette équipe réunissant les plus puissants des superhéros: Hulk, Captain America, Thor, Hawkeye, Black Widow et un nouveau venu, Falcon. Ils allieront leurs forces face à des menaces qu'un seul ne peut pas vaincre. Quand les Avengers se réunissent, le mal n'a aucune chance de l'emporter.
Le roi Arthur et les Chevaliers de la Table Ronde se lancent à la conquête du Graal, chevauchant de fantômatiques montures dans un bruitage de noix de coco cognées. La petite troupe va devoir passer mille épreuves, dont un chevalier à trois têtes, des jouvencelles en chaleur, voire même un terrible lapin tueur.
Pendant la nuit, Kevin, un petit garçon anglais, est visité par six nains qui ont dérobé à l'Être suprême la carte du temps. L'enfant s'engage alors dans un voyage à travers l'Histoire : il fait la rencontre de Napoléon à la bataille de Castiglione ainsi que de Robin des bois dans la forêt de Sherwood. Il croisera également sur son chemin le majestueux paquebot « Titanic ».