Après avoir vécu des années dans la jungle péruvienne lorsqu'il faisait partie des Forces spéciales de l'Armée américaine, Jim Ellison est revenu changé. Ses sens sont hyper développés. Policier dans la ville de Cascade, il va mettre à profit ses atouts, aidé dans sa tâche par le jeune anthropologue Blair Sandburg. Il est la Sentinelle !

Tony Wendice, une ancienne gloire du tennis, s'est marié avec Margot pour sa richesse. Mais celle-ci le trompe depuis peu avec Mark Halliday, un jeune auteur de romans policiers. Craignant que sa femme le quitte et le laisse sans le sou, Tony fait appel au capitaine Lesgate et le charge d'assassiner Margot en échange d'une grosse somme d'argent.

La Maison des Falworth a été frappée d'interdit par le roi d'Angleterre et tous les Falworth condamnés à mort. En 1600, Myles Falworth et sa soeur Anne gagnent le château royal avec une lettre de recommandation. Ils ignorent leurs origines, mais Myles est certain que le mystère de leur naissance lui sera révélé dans le château. Devenu écuyer du roi, il se fait des amis influents, mais aussi des ennemis qui ne le sont pas moins. Parmi ces derniers se trouve le comte d'Alban, responsable de l'arrêt qui a frappé les Falworth...

12 hommes condamnés pour meurtre sont entraînés dans le but d’effectuer une mission suicide au cœur d’une base d’officiers allemands.