Une femme qui essaye de se reconstruire décide de faire une longue randonnée sur la côte ouest des États-Unis. Après plusieurs années d’errance, d’addiction et l’échec de son couple, Cheryl Strayed prend une décision radicale : elle tourne le dos à son passé et, sans aucune expérience, se lance dans un périple en solitaire de 1700 kilomètres, à pied, avec pour seule compagnie le souvenir de sa mère disparue… Cheryl va affronter ses plus grandes peurs, approcher ses limites, frôler la folie et découvrir sa force.

Sean Falco est voiturier dans un restaurant et tire le diable par la queue. Il profite des voitures confiées par la clientèle pour cambrioler les maisons des clients. Une nuit, en pénétrant dans une maison, il tombre sur une femme nommée Katie qui y est emprisonnée. Effrayé d'aller en prison, il l'abandonne, appelle la police mais se retrouve dans un jeu du chat et de la souris avec Cale Erendreich, le propriétaire psychotique de la maison.